اولا العقدة : هى ربط حبل على نفسه او حبل اخر
و يوجد منها الكثير من الانواع يصل عددها الى 287 و لكن المشهور منها
8 فقط و اليكم صورة للعقدة
ثانيا الرابطة :هى عبارة عن حبل على وتد او قائم مثل الحطاب و الوتدية
و اليكم صورة لها
ثالثا الدورة : و هى عبارة عن حبل مع عدة قوائم او اوتاد و هم عبارة عن اثنين اساسيتين هما المربعة و المقصية و لكن يمكن تقسيمها الى 5
هم المربعة - المقصية - اللاشة - المعينة - السبية